助力機械手是什么呢？這也許是非常多人都想知道的。常州起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。常州起重機維修工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛。溧陽起重機行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。我們知道，人的手臂主要是由手部、腕部和臂部等組成的，同樣硬臂式助力機械手也一樣。雖然說，硬臂式助力機械臂是一種工業(gōng yè)產品(Product)，但是它主要的工作(gōng zuò)原理(yuán lǐ)還是模仿人的手臂來完成的。
助力機械手靈活(flexible)不靈活，主要是由自由度來決定的。助力機械手的自由度不像人那么多，在一個空間(space)里完成任意方向(direction)的操作控制，只需要6個自由度足矣。
硬臂式助力機械(machinery)手可根據起吊工件重量(weight)大小，操作范圍及工作性質進行自由定制(custom made)。機械手應選擇(xuanze)合適的量程及型號(xíng hào)，以防大材小用等情況(Condition)出現。 助力臂機械手一般配有儲氣罐(gas container)，保證工作期間斷氣情況的下可以再使用(use)一個循環（continue)，以此同時發出報警，提醒操作工人，在氣壓下降(descend)到一定程度，啟動自鎖(self locking)功能(gōng néng)，防止工件掉落。設有安全(security)系統(system)，在工作過程中或是工件沒有被放置在安全表面(appearance)時，工人不隨意能釋放(release)工件。硬臂式助力臂機械手可配合各種非標夾具以實現起吊形狀(shape)各異的工件。安裝形式可以是懸掛固定(fixed)、地面(ground)固定或是滑軌(TTW guide)移動。

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